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          輪式平臺機器人
          產品型號:X2BOT
          產品代碼:
          產品價格:97000
          計量單位:臺
          折 扣 率: 0
          最后更新:2019-08-27
          關 注 度:3333
          生產企業: 北京智能佳有限公司
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          產品詳細介紹    X2BOT 是一套具有成熟穩定的工業級移動平臺,具有感知環境和定位導航能力的產品級輪式機器人開發平臺,采用六輪運動方式,驅動輪帶有懸掛系統,滿足在不同路面下運行。該平臺配有慣性導航和激光模塊,一站式 SLAM 工具包,快速完成工作環境部署,可以在未知環境下的自主導航與避障,并具有自動回充電功能。軟件提供API接口和建圖網頁,可以方便調取機器人運動信息,是開發各種商業服務機器人完整的底層運動平臺,也是科研院所研究輪式機器人以及多機器人協作理想平臺。 
          適合用途:
          1、商用輪式服務機器人開發;
          2、教學與科研平臺實驗;
          3、多機器人協作開發;
          產品特點:
          1、穩定
          1)可自主充電,實現7×24小時連續工作。
          2)軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
          2、易用
          1)成熟的感知認知和定位導航功能組件。
          2)簡潔清晰的機械、電子、通信、軟件接口。
          3)一站式SLAM工具包,快速完成工作環境部署。
          3、通用
          1)適用于室內常見多種地面環境:光滑地板磚、木地板。
          2)適用于室內多種復雜、狹小的空間區域,避障大范圍覆蓋,可原地旋轉。
          3)最大可支持載重80Kg。平均可支持8小時連續工作。
          4、互聯
          1)支持云平臺調度管理,遠程升級、診斷、監控。
          2)支持多機器人組網協作開發與實驗。
          5、拓展預留
          X2BOT采用圓柱型,預留擴展接口和電源,便于使用者在其基礎上開發更多用途。
          ★提供X2BOT平臺使用指導手冊
          ★提供ZNJ-API軟件開發系統
          ★提供具有ISO9001質量管理體系認證
          ★提供ZNJ配套軟件著作權登記證書
          配置參數:
          1、★運動模式:六輪(2個驅動輪、4個萬向輪)、差速驅動+主動懸掛
          2、重量:40Kg
          3、尺寸:高315mm*直徑508mm
          4、電源:標配24V 20Ah(21V~29.4V),最大可選24V 35Ah
          5、充電:自主回充 29.4V 4A
          6、載重能力:最大80Kg
          7、過坎能力:10mm
          8、運動能力:0.8~1.5m/s
          9、傳感器:激光測距傳感器、RGBD深度攝像頭、超聲波測距傳感器、IMU姿態傳感器、碰撞傳感器
          10、高速有線接口:Ethernet
          11、低速有線接口:RS232
          12、高速無線接口:WiFi
          13、低速無線接口:藍牙BLE4.0
          14、定位方案:UWB無線定位
          15、內置模塊:LoRa物聯網模塊
          16、處理能力:Intel J1900 四核2.0Ghz、4G內存、32G固態硬盤。



          聯系人:趙經理
          聯系電話:15901476788
          北京智能佳有限公司
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