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          輪式平臺機(jī)器人
          產(chǎn)品型號:X2BOT
          產(chǎn)品代碼:
          產(chǎn)品價格:97000
          計量單位:臺
          折 扣 率: 0
          最后更新:2019-08-27
          關(guān) 注 度:3328
          生產(chǎn)企業(yè): 北京智能佳有限公司
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          產(chǎn)品詳細(xì)介紹    X2BOT 是一套具有成熟穩(wěn)定的工業(yè)級移動平臺,具有感知環(huán)境和定位導(dǎo)航能力的產(chǎn)品級輪式機(jī)器人開發(fā)平臺,采用六輪運(yùn)動方式,驅(qū)動輪帶有懸掛系統(tǒng),滿足在不同路面下運(yùn)行。該平臺配有慣性導(dǎo)航和激光模塊,一站式 SLAM 工具包,快速完成工作環(huán)境部署,可以在未知環(huán)境下的自主導(dǎo)航與避障,并具有自動回充電功能。軟件提供API接口和建圖網(wǎng)頁,可以方便調(diào)取機(jī)器人運(yùn)動信息,是開發(fā)各種商業(yè)服務(wù)機(jī)器人完整的底層運(yùn)動平臺,也是科研院所研究輪式機(jī)器人以及多機(jī)器人協(xié)作理想平臺。 
          適合用途:
          1、商用輪式服務(wù)機(jī)器人開發(fā);
          2、教學(xué)與科研平臺實(shí)驗(yàn);
          3、多機(jī)器人協(xié)作開發(fā);
          產(chǎn)品特點(diǎn):
          1、穩(wěn)定
          1)可自主充電,實(shí)現(xiàn)7×24小時連續(xù)工作。
          2)軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
          2、易用
          1)成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件。
          2)簡潔清晰的機(jī)械、電子、通信、軟件接口。
          3)一站式SLAM工具包,快速完成工作環(huán)境部署。
          3、通用
          1)適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境:光滑地板磚、木地板。
          2)適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域,避障大范圍覆蓋,可原地旋轉(zhuǎn)。
          3)最大可支持載重80Kg。平均可支持8小時連續(xù)工作。
          4、互聯(lián)
          1)支持云平臺調(diào)度管理,遠(yuǎn)程升級、診斷、監(jiān)控。
          2)支持多機(jī)器人組網(wǎng)協(xié)作開發(fā)與實(shí)驗(yàn)。
          5、拓展預(yù)留
          X2BOT采用圓柱型,預(yù)留擴(kuò)展接口和電源,便于使用者在其基礎(chǔ)上開發(fā)更多用途。
          ★提供X2BOT平臺使用指導(dǎo)手冊
          ★提供ZNJ-API軟件開發(fā)系統(tǒng)
          ★提供具有ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證
          ★提供ZNJ配套軟件著作權(quán)登記證書
          配置參數(shù):
          1、★運(yùn)動模式:六輪(2個驅(qū)動輪、4個萬向輪)、差速驅(qū)動+主動懸掛
          2、重量:40Kg
          3、尺寸:高315mm*直徑508mm
          4、電源:標(biāo)配24V 20Ah(21V~29.4V),最大可選24V 35Ah
          5、充電:自主回充 29.4V 4A
          6、載重能力:最大80Kg
          7、過坎能力:10mm
          8、運(yùn)動能力:0.8~1.5m/s
          9、傳感器:激光測距傳感器、RGBD深度攝像頭、超聲波測距傳感器、IMU姿態(tài)傳感器、碰撞傳感器
          10、高速有線接口:Ethernet
          11、低速有線接口:RS232
          12、高速無線接口:WiFi
          13、低速無線接口:藍(lán)牙BLE4.0
          14、定位方案:UWB無線定位
          15、內(nèi)置模塊:LoRa物聯(lián)網(wǎng)模塊
          16、處理能力:Intel J1900 四核2.0Ghz、4G內(nèi)存、32G固態(tài)硬盤。



          聯(lián)系人:趙經(jīng)理
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