物聯(lián)網(wǎng)履帶機器人小車 設(shè)備
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最后更新：2013-05-10
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生產(chǎn)企業(yè)：深聯(lián)致遠（北京）科技有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹
在科研領(lǐng)域，將智能監(jiān)控與機器人技術(shù)結(jié)合，進行多學科集成交叉研究，將會對學科的發(fā)展注入新的活力。利用傳感器提供的視覺、聽覺、嗅覺等方面信息量和機器人的靈活性結(jié)合，實現(xiàn)對環(huán)境的智能感知。因此，通過集成多種傳感器技術(shù)、認知技術(shù)、識別技術(shù)、智能系統(tǒng)、機器人技術(shù)等領(lǐng)域，通過基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和實際應(yīng)用，并通過學科交叉和研究方法的創(chuàng)新，推動學科的發(fā)展和技術(shù)的創(chuàng)新，具有重大的科學意義和應(yīng)用價值。
智能機器人是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的典型代表。通過機器人本身攜帶的多種傳感器，可以實現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)（包括障礙物距離、行車速度以及視頻）的有效感知，同時實時上報傳感數(shù)據(jù)。用戶根據(jù)上報的參數(shù)，對智能機器人進行手動控制。用戶還可通過運行在手機、Pad等多種智能終端上的軟件實現(xiàn)對機器人的遠程自動控制。
機器人的設(shè)計包括機械、電子電氣和軟件三個部分。其中機械部分包括：底盤、框架、軸、軸承部件、底輪、履帶。電子電氣部分包括：動力模塊、減速器、輔動力模塊。軟件部分主要實現(xiàn)對動力模塊、減速器等的控制和傳感數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)上報。
智能機器人上集成的應(yīng)用模塊有：視頻、加速度、超聲、直流電機、3G模塊、WiFi模塊、2.4G ZigBee協(xié)議模塊等，可以實現(xiàn)對傳感數(shù)據(jù)的遠程訪問和機器人的各類控制。可以說，本智能機器人實現(xiàn)了一個信息智能感知、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)傳輸（包括視頻寬帶傳輸）和智能處理的綜合物聯(lián)網(wǎng)信息平臺，可以十分方便地全面展現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的各項技術(shù)。
參考視頻：
使用平臺：
IOT-ARM9開發(fā)平臺：http://www.wsn.org.cn/_d275243553.htm
IOT-NODE24開發(fā)平臺：http://www.wsn.org.cn/_d275238544.htm
案例參考：
物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)案例：http://www.wsn.org.cn/_d275437500.htm
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